RT-04 龙门型桁架

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        RT-04多轴系列桁架机械手,采用全钢梁结构(Z轴可选铝材),直线导轨系统,齿轮齿条传动,配备辅助安

全刹车装置,适用于涵盖所有场合。

        将电机、减速机、滑块、齿条安装在一个箱体上,使结构更紧凑,负载均匀分布在导轨上,运行平稳噪音小。


序号

参数

RT-04-50

RT-02-100

RT-02-200

1

Z轴负载(kg)

50

100

200

2

X轴速度(mm/s)

1200

1000

800

3

Y轴速度(mm/s)

1200

800

800


Z轴速度(mm/s)

1000

600

500

5

重复定位精度(mm)

±0.03

±0.05

±0.05

6

驱动方式

伺服+减速机

伺服+减速机

伺服+减速机

7

控制方式

机器人专用控制器

机器人专用控制器

机器人专用控制器


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