线马5轴双驱龙门

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直线电机与滚珠花键的完美结合

1、系列特点:

u  HIWIN直线电机驱动,最高速度3m/s

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u  HIWIN滚珠花键,精小的Z轴及旋转轴结构

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u  HIWIN E1驱动器,真正的龙门控制

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u  业内领先速度响应,提供更快的整定与更高的生产力

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2、应用领域:

半导体、太阳能、医疗、3C、电子、汽车零部件等行业的搬运

 

3、型号说明

码组

1

2

3

4

5

6

7

RLG

-05

-500-400-150

-P

-6

-C

-TS


码组

定义

1

形式类别

龙门高速机械手——RLG

2

轴数

龙门单驱——04

龙门双驱——05

3

有效行程

X——500

Y——400

Z——150

4

精度级别

H——磁栅尺1um分辨率

P——光栅尺1um分辨率

5

最大负载——6kg

6

控制系统

不含控制器——无标号

含控制器——C

7

无特殊——无标号

特殊定制——TS

 

 

4、规格表:

型号

RLG-05-450-400-200-6-C

自由度

4

龙门形式

双驱

驱动轴数

5

额定负载(kg

2

最大负载(kg

6

容许转动惯量(kg-m2

0.12

有效运动范围

Xmm

500

Ymm

400

Zmm

150

Udeg

±360

重复精度

X~Ymm

±0.003

Zmm

±0.01

Udeg

±0.01

最大速度

Xmm/s

3000

Ymm/s

2500

Zmm/s

1000

Udeg/s

1100

控制器

研华-Codesys


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                外形尺寸


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